A színész tragikus hirtelenséggel halt meg.
A színész Tóth Károly néven született 1963. április 16-án, Budapesten. Első felesége Csarnóy Zsuzsa, harmadik felesége pedig Liptai Claudia volt. 1988-tól 1990-ig a Thália Színház társaságának tagja volt, ezután pedig Hollandiába utazott néhány hónapra. Az 1990-1991-es évadra a Miskolci Nemzeti Színházban szerepelt, majd 1992-1993-ban a József Attila Színház társulatához csatlakozott. 1994-1998 között a Vígszínház társulatának volt a tagja. 1998 óta pedig szabadfoglalkozású. Gesztesi a színészzenekar tagja is volt. A színész az egyik legismertebb magyar szinkronszínész volt. A Shrek című animációs filmben ő adta a főhős Ogre magyar hangját.
Értesülések szerint a mai napon, 2020. január negyedikén az 56 éves színész a budapesti Ferdinánd hídnál autóját vezette, amikor rosszul lett. Gesztesi infarktust kapott. Kocsijával még félre tudott állni, segíteni azonban már nem lehetett rajta. A mentősök gyorsan a helyszínre érkeztek és ötven percen át küzdöttek életéért, de nem jártak sikerrel.
A művész fia, Máté is azonnal a baleset helyszínére sietett.
A tragédia körülményeiről egyelőre többet nem lehet tudni.